Вот так видят пространство автомобили с новой системой Lumiar LiDAR

Так выглядит лазерное «зрение» Lumiar LiDAR

Автопилоты самоуправляемых автомобилей сейчас используют лазерные системы LiDAR для определения светового объема и дальности объектов.

Эти системы отсылают лазерные лучи, которые сталкиваются с препятствиями и отражаются обратно в датчики LiDAR. С их помощью авто не врезаются в препятствия и не сбивают людей на трассе.

Стартап Luminar Technologies пять лет разрабатывал с нуля систему LiDAR высокого разрешения: лазеры, приемники, чипы, корпус и так далее. Она определяет крупные объекты на расстоянии до 200 метров, велосипедистов на расстоянии более 100 метров, попугаев при 40 метрах и понимает силуэты людей даже в чёрной одежде и в темное время суток.

Так выглядит лазерное «зрение» Lumiar LiDAR

Для достижения такой разрешающей способности LiDAR от Luminar пульсирует миллионами лазеров в секунду и предоставляет автомобилю угол обзора в 120 градусов.

Благодаря этому самоуправляемые автомобили могут ездить на скорости до 120 км/ч, что при расстоянии в 200 метров до объекта даёт автопилоту «окно» в семь секунд для реагирования.

Раньше они были ограничены скоростью 40 километров в час — при более высокой скорости лазерные системы медленно определяли объекты на трассе и не успевали вовремя отреагировать на ситуацию.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями: